978-5-222-12575-5
Книга: Основы робототехники
ВУЗ
| Товар отсутствует |
| Узнать о поступлении |
Рассмотрены технические средства робототехники: история и предпосылки развития роботов, классификация роботов, кинематика манипуляторов, конструкции захватных устройств, приводы звеньев, сбалансированные манипуляторы, транспортные роботы, виды датчиков и управляющих устройств. Описаны способы человеко-машинного, программного, адаптивного и интеллектного управления роботами. Заключительный раздел пособия посвящен приложениям промышленной робототехники в различных отраслях от оценки подготовленности технологии к роботизации до обеспечения безопасности и практических примеров применения робототехники. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 220300 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 220400 "Мехатроника и робототехника".
